技能教習の一日の受講時間数に制限はありますか？

あります。技能教習については1日の受講時限数が法令により定められております。1段階は1日最高２時限まで、2段階は1日最高３時限まで（連続３時限は禁止）となっております。学科教習には制限はありません。